2026年10月06日

AI＆データ,電子部品・デバイスメーカー,電機・エレクトロニクス製品メーカー,産業機械・ロボティクス,医療機器・ヘルスケア

生成AIの進展を背景に、ロボットには視覚や言語だけでなく、触れた物の硬さや形状、接触状態を捉える触覚センシングへの期待が高まっています。VLA（Vision-Language-Action）から触覚情報を扱うTLA（Tactile-Language-Action）へと研究が広がるなか、ロボットスキンは人と接するロボットの高度化を支える重要な技術です。

一方、表面に多数のセンサーを配置すると配線数が急増し、重量、断線、取り回し、形状自由度が実装上の壁となります。 本ウェビナーでは、ロボットスキンが求められる背景と触覚センシングの課題を俯瞰したうえで、製造時に生じる素子のばらつきを利用し、複数のセンサー信号を変調・重畳して、少ない配線から高次元データを取得する技術を紹介します。

個々の信号を人が理解できる物理量に変換する従来の設計から離れ、AIが識別に利用できる信号を直接扱う考え方や実験成果、省配線化と形状自由度の向上といったメリットを解説します。

さらに、ロボットや介護分野などでの用途、リアルタイム処理やチップ化、製造技術など今後の課題を整理し、共同研究・技術連携の可能性を議論します。